31日午後4時51分ごろ地震がありました。

 気象庁によると、震源地は沖縄本島近海北緯27.5度、東経128.7度で、震源の深さは約40キロ。

 地震の規模はマグニチュード(M)3.8と推定される。

 各地の震度は次の通り。

 震度2=沖永良部島知名瀬利覚(鹿児島)▽震度1=沖永良部島(鹿児島)など

 この地震による津波の心配はありません。